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近日消息，無(wú)錫巨蟹智能驅動(dòng)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“巨蟹智能”）完成新一輪數千萬(wàn)人民幣融資，由南京市創(chuàng )投集團領(lǐng)投，河西集團跟投，倚天資本擔任本輪財務(wù)顧問(wèn)。本輪資金顯示出其在零部件研制領(lǐng)域的潛力和成長(cháng)性，資本將主要用于新品研發(fā)、核心設備采購和產(chǎn)能擴建等。

據了解，巨蟹智能創(chuàng )立于2019年，定位新一代終端設備的核心動(dòng)力零部件供應商，為泛機器人、工業(yè)設備、電動(dòng)化新設備提供小型化、集成化、精密化的動(dòng)力模組，替代傳統大型化、分列式的動(dòng)力零部件。

公司擁有3000平米研制基地，強大的研發(fā)、制造、客戶(hù)服務(wù)及管理團隊，掌握原材料、熱處理、加工工藝、設計仿真等關(guān)鍵技術(shù)，在機器人領(lǐng)域已服務(wù)多家頭部企業(yè)，在工業(yè)領(lǐng)域，動(dòng)力模組也已批量出貨鋰電/光伏/安防頭部設備廠(chǎng)商。

在產(chǎn)品方面，巨蟹智能以生產(chǎn)諧波減速器為核心的動(dòng)力模組為主，集成減速器、電機、制動(dòng)器、編碼器、伺服驅動(dòng)部件。其中，編碼器、減速器、伺服驅動(dòng)模塊均為公司自主研發(fā)。

巨蟹智能在諧波減速器的研發(fā)上深耕數年，在小型化與輕量化上取得了大量突破，現已推出包括16nm直徑極小動(dòng)力模組、樹(shù)脂材料極輕動(dòng)力模組等特色動(dòng)力產(chǎn)品。在常規型號動(dòng)力模組比較中，公司產(chǎn)品在扭矩密度等核心指標上領(lǐng)跑行業(yè)。

值得注意的是，作為零部件研制商，巨蟹智能在人形機器人領(lǐng)域也展現出了強大的實(shí)力。

如今，其產(chǎn)品憑借高精度、高效率和高可靠性等特點(diǎn)，在人形機器人上游驅動(dòng)模塊中占據一席之地，現已成為多家人形機器人廠(chǎng)商的關(guān)節模組核心供應商。另外，其自主研制的人形機器人“小蟹”也得到了行業(yè)內的廣泛認可。

在剛剛過(guò)去的WAIC 2024上，人形機器人“小蟹”驚艷亮相“十八金剛”陣列。據介紹，“小蟹”身高180cm，體重65公斤，機器人全身由5種類(lèi)型的諧波減速機關(guān)節模組組成，共32個(gè)自由度。其特點(diǎn)是輕量、低功耗，大載荷，組件式設計，整機可批量制造性強，可廣泛應用于工業(yè)、醫療、安防、半導體等領(lǐng)域。

諧波減速器具有體積小、質(zhì)量小、運動(dòng)精度高、能在密閉空間下正常工作等優(yōu)點(diǎn)，但相比 RV減速器、精密行星減速器，負載能力不足。目前人形機器人負載需求較低，但對執行器的體積、重量、控制精度等指標有較高要求，因此諧波減速器是目前人形機器人關(guān)節旋轉執行器的主流方案。

今年2月，高盛將2035年全球機器人市場(chǎng)的規模預期上調至380億美元，預計出貨量將增長(cháng)4倍，達到140萬(wàn)臺。人形機器人未來(lái)也將為諧波減速器帶來(lái)超千億的新增市場(chǎng)。

近年來(lái)國產(chǎn)諧波減速器企業(yè)崛起，國產(chǎn)替代趨勢明顯。國內企業(yè)在部分強度指標上已接近或超越哈默納科，但在精度指標、產(chǎn)品譜系完整度和專(zhuān)利數量上仍有一定差距。

但是可以確認的是，諧波減速器作為人形機器人關(guān)節旋轉執行器的關(guān)鍵部件，其市場(chǎng)潛力巨大。隨著(zhù)人形機器人商業(yè)化進(jìn)程的推進(jìn)，國產(chǎn)諧波減速器企業(yè)有望通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新和市場(chǎng)拓展，逐步縮小與國際巨頭的差距，實(shí)現更大的市場(chǎng)份額和更廣闊的發(fā)展前景。

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文章來(lái)源：中國機器人網(wǎng)??????